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Titel:
Using Simulation Optimization to Improve Zero-shot Policy Transfer of Quadrotors
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Gronauer, Sven; Kissel, Matthias; Sacchetto, Luca; Korte, Mathias; Diepold, Klaus
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
23.10.2022
Jahr:
2022
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981229
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