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- Dokumenttyp:
- Forschungsdaten
- Veröffentlichungsdatum:
- 13.09.2022
- Verantwortlich:
- Seiwald, Philipp
- Autorinnen / Autoren:
- Seiwald, Philipp
- Institutionszugehörigkeit:
- TUM
- Herausgeber:
- TUM
- Titel:
- am2b-vision-interface: Interface between a Computer Vision System and the Walking Pattern Generation System of the Humanoid Robot LOLA
- Identifikator:
- doi:10.14459/2021mp1686394.001
- Konzept-DOI:
- doi:10.14459/2021mp1686394
- Enddatum der Datenerzeugung:
- 26.11.2021
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- zusätzliche Fachgebiete:
- Robotics
- Quellen der Daten:
- Textdokumente / text documents
- Datentyp:
- Programme und Anwendungen / software and applications
- Beschreibung:
- This project represents a specification and implementation of the interface between a computer vision system and the walking pattern generation system of the humanoid robot LOLA developed at the Chair of Applied Mechanics, TUM.
This work was supported by the German Research Foundation (DFG).
Release v2.5.0 - Links:
Git-Repository: https://gitlab.lrz.de/AM/lola/am2b-vision-interface
- Schlagworte:
- C++; cpp; library; robotics; humanoid; robot; Lola; legged; locomotion; planning; control
- Technische Hinweise:
- View and download (464 KB total, 6 Files)
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The data server also offers downloads with rsync (password m1686394):
rsync rsync://m1686394@dataserv.ub.tum.de/m1686394/ - Sprache:
- en
- Andere Rechte:
- MIT License
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