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Titel:

Overview Humanoid Robot LOLA 2018

Dokumenttyp:
Forschungsdaten
Veröffentlichungsdatum:
13.09.2022
Verantwortlich:
Seiwald, Philipp
Autorinnen / Autoren:
Buschmann, Thomas ; Wahrmann, Daniel ; Hildebrandt, Arne-Christoph ; Wittmann, Robert ; Seiwald, Philipp
Institutionszugehörigkeit:
TUM
Herausgeber:
TUM
Identifikator:
doi:10.14459/2019mp1686408
Enddatum der Datenerzeugung:
15.04.2019
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
zusätzliche Fachgebiete:
Robotics
Quellen der Daten:
Experimente und Beobachtungen / experiments and observations; Simulationen / simulations
Datentyp:
Video-Aufzeichnungen / audiovisual collection
Beschreibung:
This video gives an overview on the humanoid robot LOLA and the motion planning procedure required for biped walking. It shows the kinematic and the collision model of the robot and gives some insight to the planned trajectories of the ZMP and the feet. In addition, several experiments with LOLA from the year 2017 are shown.
Links:

YouTube: https://youtu.be/EctICoMPyS4

Schlagworte:
humanoid; robot; Lola; legged; locomotion; planning; control
Technische Hinweise:
View and download (298 MB total, 6 Files)
The data server also offers downloads with FTP
The data server also offers downloads with rsync (password m1686408):
rsync rsync://m1686408@dataserv.ub.tum.de/m1686408/
Sprache:
en
Rechte:
by, http://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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