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Titel:

Concurrent Learning-Based Adaptive Control of an Uncertain Robot Manipulator With Guaranteed Safety and Performance

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, Cong; Liu, Fangzhou; Wang, Yongchao; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Jahr:
2021
Seitenangaben Beitrag:
1-15
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TSMC.2021.3064971
Publikationsdatum:
19.03.2021
Semester:
WS 20-21
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