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Titel:

Continuous Control of Autonomous Vehicles using Plan-assisted Deep Reinforcement Learning

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Dwivedi, Tanay; Betz, Tobias; Sauerbeck, Florian; Manivannan, Pv; Lienkamp, Markus
Kongress- / Buchtitel:
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
27.11.2022
Jahr:
2022
Nachgewiesen in:
Scopus
Volltext / DOI:
doi:10.23919/iccas55662.2022.10003698
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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