Diese Arbeit führt neue Lernverfahren auf Basis der Neurorobotik ein. Es werden Werkzeuge konzipiert, die hochparallele Neurorobotik-Experimente in der Cloud ermöglichen und neuromorphes Rechnen unterstützen. Als Brücke zur physischen Neurorobotik wird ein biomimetischer Mausroboter entwickelt. Die Hauptergebnisse sind eine vom Gehirn abgeleitete modular-hierarchische neuronale Netzarchitektur, eine topographische Verlustfunktion zum Lernen tiefer multisensorischer neuronaler Karten und Trainingsprotokolle, die biologische Entwicklungsprozesse nachbilden.     «

Diese Arbeit führt neue Lernverfahren auf Basis der Neurorobotik ein. Es werden Werkzeuge konzipiert, die hochparallele Neurorobotik-Experimente in der Cloud ermöglichen und neuromorphes Rechnen unterstützen. Als Brücke zur physischen Neurorobotik wird ein biomimetischer Mausroboter entwickelt. Die Hauptergebnisse sind eine vom Gehirn abgeleitete modular-hierarchische neuronale Netzarchitektur, eine topographische Verlustfunktion zum Lernen tiefer multisensorischer neuronaler Karten und Training...     »