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Titel:

Design of a novel tendon-driven manipulator structure based on monolithic compliant rolling-contact joint for minimally invasive surgery

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Zhang, Dingzhi; Sun, Yilun; Lueth, Tim C.
Zeitschriftentitel:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Jahr:
2021
Band / Volume:
16
Heft / Issue:
9
Seitenangaben Beitrag:
1615-1625
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s11548-021-02442-w
Verlag / Institution:
Springer Science and Business Media LLC
E-ISSN:
1861-64101861-6429
Publikationsdatum:
07.07.2021
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