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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Hu, K.; Ott, Ch.; Lee, D.
Titel:
Online Iterative Learning Control of Zero-Moment Point for Biped Walking Stabilization
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Datum der Konferenz:
May 26th - 30th, 2015
Jahr:
2015
Quartal:
2. Quartal
Jahr / Monat:
2015-05
Monat:
May
Sprache:
en
Semester:
SS 15
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
BibTeX
Vorkommen:
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Research Areas
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Elektrotechnik und Informationstechnik
Professur für Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion (Prof. Lee)
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Departments
Computer Engineering
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
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