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Titel:

Quintic Spline Collocation for Real-Time Biped Walking-Pattern Generation with variable Torso Height

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Seiwald, Philipp; Sygulla, Felix; Staufenberg, Nora-Sophie; Rixen, Daniel
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.10.2019
Jahr:
2019
Nachgewiesen in:
Scopus
Print-ISBN:
9781538676301
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/humanoids43949.2019.9035076
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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