Incremental kinesthetic teaching of end-effector and null-space motion primitives

Titel:: Incremental kinesthetic teaching of end-effector and null-space motion primitives
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Saveriano, Matteo; An, Sang-ik; Lee, Dongheui
Kongress- / Buchtitel:: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.05.2015
Jahr:: 2015
Print-ISBN:: 9781479969234
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icra.2015.7139694
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