Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation

Titel:: Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Bates, Tamas; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel
Stichworte:: lola
Zeitschriftentitel:: International Journal of Humanoid Robotics
Jahr:: 2019
Nachgewiesen in:: Scopus
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1142/S0219843619500026
Status:: Verlagsversion / published
Publikationsdatum:: 27.02.2019
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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