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Originaltitel:
Ein System zur Mikro-Telemanipulation am Mittelohr
Übersetzter Titel:
A telemanipulation system for microsurgery at the middle ear
Autor:
Maier-Eschenlohr, Thomas
Jahr:
2013
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin
Stichworte:
Mikromanipulator, Telemanipulation, Mikrochirurgie, Mittelohrchirurgie, HNO-Chirurgie, Chirurgieroboter
Übersetzte Stichworte:
Telemanipulation, Microsurger, Micromanipulator, Middle Ear Surgery, ENT-surgery, Surgical Robot
Schlagworte (SWD):
Mittelohr; Telemanipulator
TU-Systematik:
MED 640d; FER 955d
Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Telemanipulationssystem für das Führen von Instrumenten in der Mikrochirurgie am Mittelohr vorgestellt. Das System zeichnet sich besonders durch die geringe Größe, die Integrierbarkeit in das bestehende Operationssetup und die Verwendung handelsüblicher Standard-Instrumente aus. Es wird direkt am OP-Tisch durch den Chirurgen bedient und erlaubt einen schnellen Wechsel zwischen telemanipulierter und manueller Instrumentenführung.
Übersetzte Kurzfassung:
In this thesis a new system for telemanipulating middle ear surgery instruments is presented. The main features are the small size, the use of standard instruments and the fact that the system can be integrated into existing surgical procedures. It is controlled by the surgeon directly at the OR-table and allows rapid change between manual and teleoperated instrument guidance.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1108102
Eingereicht am:
04.06.2012
Mündliche Prüfung:
12.04.2013
Dateigröße:
34487917 bytes
Seiten:
151
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130412-1108102-0-2
Letzte Änderung:
02.10.2014
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