Im Rahmen der Arbeit wird ein neuer Ansatz zur Bestimmung von Lastdreh­momenten auf Basis der Messung von Phasenbeziehungen elektrischer Größen an den Aktoren eines Piezoringmotors vorgestellt. Einen weiteren Aspekt stellt die effiziente und ge­naue Ansteuerung des piezoelektrischen Antriebs dar. Es wird ein Leistungstreiber vor­gestellt, der auf induktive Energiespeicher verzichtet und bis zu 50% der in den kapazitiven Aktoren gespeicherte Ladung beim Entladen der Aktoren zurückgewinnt. Die Funktion der entwickelten Baublöcke zur Ansteuerung eines Piezoringmotors wird abschließend experimentell überprüft.     «

Im Rahmen der Arbeit wird ein neuer Ansatz zur Bestimmung von Lastdreh­momenten auf Basis der Messung von Phasenbeziehungen elektrischer Größen an den Aktoren eines Piezoringmotors vorgestellt. Einen weiteren Aspekt stellt die effiziente und ge­naue Ansteuerung des piezoelektrischen Antriebs dar. Es wird ein Leistungstreiber vor­gestellt, der auf induktive Energiespeicher verzichtet und bis zu 50% der in den kapazitiven Aktoren gespeicherte Ladung beim Entladen der Aktoren zurückgewinnt. Die Fun...     »

A new approach is established in the body of this work by means of determining the load torque of a “Piezoringmotor”, by processing the phase relations of the electrical signals of the actuators. A further aspect is the accurate and energy-efficient control of the motor's piezoelectric actuators. An amplifier that recovers up to 50% of the charge stored in the capacitive actuators during discharge without the use of inductors as energy storing elements is accordingly presented. The proposed building blocks for driving the “Piezoringmotor” and employing torque measurement are then verified by way of experiment.     «

A new approach is established in the body of this work by means of determining the load torque of a “Piezoringmotor”, by processing the phase relations of the electrical signals of the actuators. A further aspect is the accurate and energy-efficient control of the motor's piezoelectric actuators. An amplifier that recovers up to 50% of the charge stored in the capacitive actuators during discharge without the use of inductors as energy storing elements is accordingly presented. The proposed buil...     »