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- Titel:
Local Elevation Mapping for Automated Vehicles using Lidar Ray Geometry and Particle Filters
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Stiens, Kai; Keilhacker, Johannes; Tanzmeister, Georg; Wollherr, Dirk
- Seitenangaben Beitrag:
- 481-486
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- June 11-14, 2017
- Jahr:
- 2017
- Monat:
- Jun
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 17
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