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Titel:

Parameter Optimization of a Reduced Model for Multi-Contact Locomotion of Humanoid Robots

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Seiwald, Philipp; Leyerer, Anian; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
Stichworte:
lola
Zeitschriftentitel:
PAMM
Jahr:
2018
Band / Volume:
18
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
e201800138
Reviewed:
nein
Volltext / DOI:
doi:10.1002/pamm.201800138
Verlag / Institution:
Wiley
E-ISSN:
1617-7061
Publikationsdatum:
01.12.2018
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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