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Titel:

Stable Gaussian Process based Tracking Control of Lagrangian Systems

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
T. Beckers; J. Umlauft; D. Kulić; S. Hirche
Stichworte:
conhumo; data_driven_control
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 56th Conference on Decision and Control (CDC)
Jahr:
2017
Jahr / Monat:
2017-12
Reviewed:
ja
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