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- Titel:
Settling time reduction for underactuated walking robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Apostolopoulos, Sotiris; Leibold, Marion; Buss, Martin
- Kongress- / Buchtitel:
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Publikationsdatum:
- 01.09.2015
- Jahr:
- 2015
- Print-ISBN:
- 978-1-4799-9994-1
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros.2015.7354292
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