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Titel:

Real-Time Predictive Kinematic Evaluation and Optimization for Biped Robots

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Hildebrandt, Arne-Christoph; Demmeler, Manuel; Wittmann, Robert; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Stichworte:
lola
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlagsort:
Daejeon, Korea
Publikationsdatum:
09.10.2016
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-10
Monat:
Oct
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi: 10.1109/IROS.2016.7759852
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE IROS. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759852
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Copyright Informationen:
Copyright (c) IEEE
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