Fast Object Approximation for Real-Time 3D Obstacle Avoidance with Biped Robots

Titel:: Fast Object Approximation for Real-Time 3D Obstacle Avoidance with Biped Robots
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Stichworte:: lola
Kongress- / Buchtitel:: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Verlag / Institution:: IEEE
Jahr:: 2016
Jahr / Monat:: 2016-07
Seiten:: 38--45
Nachgewiesen in:: Scopus
Reviewed:: ja
Hinweise:: This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE AIM. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/AIM.2016.7576740
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Copyright Informationen:: Copyright (c) IEEE
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