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- Titel:
Proprioceptive Estimation of External Joint Torques at a 9-DOF Manipulator
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schuetz, Christoph; Ponn, Thomas; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Ulbrich, Heinz
- Kongress- / Buchtitel:
- International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD)
- Publikationsdatum:
- 29.05.2016
- Jahr:
- 2016
- Jahr / Monat:
- 2016-05
- Monat:
- May
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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