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Titel:

A Prediction Model for State Observation and Model Predictive Control of Biped Robots

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Robert; Rixen, Daniel
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
Proc. Appl. Math. Mech.
Band / Teilband / Volume:
16
Verlag / Institution:
Wiley-Blackwell
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-03
Seiten:
65--66
Serienbandnummer:
1
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1002/pamm.201610021
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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