Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer für medizintechnische und pharmazeutische Produkte
Pages contribution:
277 - 294
Abstract:
Beim Sauggreifen von medizintechnischen und pharmazeutischen Produkten wird das
Hygienerisiko verringert, wenn das Saugmittel vom Umgebungsmittel getrennt ist. Hierzu
wurde ein geschlossener Sauggreifer mit instabilem Verformungsverhalten entwickelt. Der
Sauggreifer hat einen Durchmesser von 21 mm und eine Höhe von 28 mm. Er kann u. a. eine
ungenaue Greifobjektposition ausgleichen und einen erfolgreichen Greifprozess anzeigen.
Zehn spritzgegossene Funktionsmuster wurden hergestellt und untersucht. Bei einem
Unterdruck von 600 mbar wird eine Saugkraft von 9.85 N ± 0.06 N bei ebenen und
9.44 N ± 0.11 N bei zylindrischen Objekten (R = 25 mm) erreicht. «
Beim Sauggreifen von medizintechnischen und pharmazeutischen Produkten wird das
Hygienerisiko verringert, wenn das Saugmittel vom Umgebungsmittel getrennt ist. Hierzu
wurde ein geschlossener Sauggreifer mit instabilem Verformungsverhalten entwickelt. Der
Sauggreifer hat einen Durchmesser von 21 mm und eine Höhe von 28 mm. Er kann u. a. eine
ungenaue Greifobjektposition ausgleichen und einen erfolgreichen Greifprozess anzeigen.
Zehn spritzgegossene Funktionsmuster wurden hergestellt und... »
Absract (alternative):
During suction gripping process of medical and pharmaceutical
products, the risk of contamination is reduced if the suction medium is
separated from the surrounding medium. For this purpose a closed
suction gripper with unstable deformation behavior was developed. The
suction gripper has a diameter of 21 mm and a height of 28 mm. It may,
inter alia, compensate an inaccurate position of the gripping object and
signalize a successful gripping process. Ten functional models were
manufactured by injection molding and then tested. At a negative
pressure of 600 mbar, a suction force of 9.85 N ± 0.06 N for flat and
9.44 N ± 0.11 N for cylindrical objects (R = 25 mm) is reached. «
During suction gripping process of medical and pharmaceutical
products, the risk of contamination is reduced if the suction medium is
separated from the surrounding medium. For this purpose a closed
suction gripper with unstable deformation behavior was developed. The
suction gripper has a diameter of 21 mm and a height of 28 mm. It may,
inter alia, compensate an inaccurate position of the gripping object and
signalize a successful gripping process. Ten functional models were
manufactured... »
Editor:
Lüth, Tim C.; Irlinger, Franz; Abdul-Sater, Kassim
Book / Congress title:
11. Kolloquium Getriebetechnik
Organization:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, TUM