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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz 
Author(s):
Griebel, Stefan; Keller, Christian; Zentner, Lena 
Title:
Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer für medizintechnische und pharmazeutische Produkte 
Pages contribution:
277 - 294 
Abstract:
Beim Sauggreifen von medizintechnischen und pharmazeutischen Produkten wird das Hygienerisiko verringert, wenn das Saugmittel vom Umgebungsmittel getrennt ist. Hierzu wurde ein geschlossener Sauggreifer mit instabilem Verformungsverhalten entwickelt. Der Sauggreifer hat einen Durchmesser von 21 mm und eine Höhe von 28 mm. Er kann u. a. eine ungenaue Greifobjektposition ausgleichen und einen erfolgreichen Greifprozess anzeigen. Zehn spritzgegossene Funktionsmuster wurden hergestellt und...    »
 
Absract (alternative):
During suction gripping process of medical and pharmaceutical products, the risk of contamination is reduced if the suction medium is separated from the surrounding medium. For this purpose a closed suction gripper with unstable deformation behavior was developed. The suction gripper has a diameter of 21 mm and a height of 28 mm. It may, inter alia, compensate an inaccurate position of the gripping object and signalize a successful gripping process. Ten functional models were manufactured...    »
 
Editor:
Lüth, Tim C.; Irlinger, Franz; Abdul-Sater, Kassim 
Book / Congress title:
11. Kolloquium Getriebetechnik 
Organization:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, TUM 
Date of congress:
28.-30. September 2015 
Year:
2015 
Pages:
18 
Language:
de 
Fulltext / DOI:
versions