Strategien zur Struktur- und Maßsynthese von Greiferbacken mit Ebenenparallelführung

In der automatisierten Fertigung und Handhabung von Teilen kommen Roboter mit mechanischen Greifwerkzeugen als Endeffektoren in allen Industriezweigen zum Einsatz. Aufgrund unterschiedlicher geometrischer Formen, Größen und Massen der zu greifenden Objekte steigen die Anforderungen an die mechanischen Greifwerkzeuge. Am Beispiel eines pneumatisch angetriebenen Greifers wird gezeigt, wie mit unterschiedlichen Syntheseverfahren und nachgeschalteter Analyse die komplexen Randbedingungen berücksichtigt werden können. Es wird ein dynamisch interaktives Vorgehen unmittelbar mit den Ergebnissen einer multikriteriellen Optimierung verglichen.     «

In der automatisierten Fertigung und Handhabung von Teilen kommen Roboter mit mechanischen Greifwerkzeugen als Endeffektoren in allen Industriezweigen zum Einsatz. Aufgrund unterschiedlicher geometrischer Formen, Größen und Massen der zu greifenden Objekte steigen die Anforderungen an die mechanischen Greifwerkzeuge. Am Beispiel eines pneumatisch angetriebenen Greifers wird gezeigt, wie mit unterschiedlichen Syntheseverfahren und nachgeschalteter Analyse die komplexen Randbedingungen...     »

In automated processes for production and manipulation of objects robots with mechanical grippers as End-effectors are used in a variety of industrial applications. Due to varying geometric shapes, sizes and masses of objects gripped, the requirements become increasingly challenging. Dealing with a pneumatically driven gripper it will be shown, that the consideration of sophisticated requirements is possible throughout the synthesis and analysis procedures. The results of a dynamic interactive approach are compared with those of a multicriteria optimization.     «

In automated processes for production and manipulation of objects robots with mechanical grippers as End-effectors are used in a variety of industrial applications. Due to varying geometric shapes, sizes and masses of objects gripped, the requirements become increasingly challenging. Dealing with a pneumatically driven gripper it will be shown, that the consideration of sophisticated requirements is possible throughout the synthesis and analysis procedures. The results of a dynamic intera...     »