Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik

Title:: Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik
Document type:: Buch
Author(s):: Obermüller, Anton
Abstract:: Im Stand der Technik zeigt sich bezüglich einer Hinterradlenkung ein Zielkonflikt zwischen Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug einer Ansteuerung. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher zwei neue Strategien zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung vorgestellt. Das Adaptive Einspurmodell ermöglicht durch eine echtzeitfähige Adaption der Schräglaufsteifigkeiten die Projektion eines nichtlinearen Fahrverhaltens auf ein lineares Modell.
Publisher:: Universitätsbibliothek der TU München
Publisher address:: München
Pages:: 138
Year:: 2012
WWW:: http://d-nb.info/1031512594
TUM Institution:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Format:: Text
BibTeX

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