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- Titel:
Evaluation of a Direct Optimization Method for Trajectory Planning of a 9-DOF Redundant Fruit-Picking Manipulator
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schuetz, Christoph; Baur, Joerg; Pfaff, Julian; Buschmann, Thomas; Ulbrich, Heinz
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on
- Jahr:
- 2015
- Monat:
- May
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- E-ISBN:
- 978-1-4799-6922-7/15
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2015.7139558
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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