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Titel:

State Estimation for Biped Robots Using Multibody Dynamics

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Buschmann, Thomas; Rixen, Daniel
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verlag / Institution:
IEEE
Jahr:
2015
Seiten:
2166--2172
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