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- Titel:
Local linear dynamics assignment in IDA-PBC - A tool to enhance the applicability of passivity based state feedback control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Kotyczka, P.
- Stichworte:
- Local Linear Dynamics Assignement; IDA-PBC
- Dewey-Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Kongress- / Buchtitel:
- System Theory Seminar, Rijksuniversiteit Groningen
- Publikationsdatum:
- 24.09.2013
- Jahr:
- 2013
- Jahr / Monat:
- 2013-09
- Monat:
- Sep
- Sprache:
- en
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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