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Titel:

Local linear dynamics assignment in IDA-PBC - A tool to enhance the applicability of passivity based state feedback control

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Kotyczka, P.
Stichworte:
Local Linear Dynamics Assignement; IDA-PBC
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
System Theory Seminar, Rijksuniversiteit Groningen
Publikationsdatum:
24.09.2013
Jahr:
2013
Jahr / Monat:
2013-09
Monat:
Sep
Sprache:
en
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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