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Title:

Sättigende weiche strukturvariable Regelung

Document type:
Zeitschriftenaufsatz
Author(s):
Buhl, M.; Joos, P.; Lohmann, B.
Abstract:
Der Beitrag beschreibt eine weiche strukturvariable Regelung mit dem Ziel, lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung nahezu zeitoptimal in eine Ruhelage zu überführen. Dazu werden gezielt Reglerverstärkungen verwendet, die in großen Bereichen des Zustandsraums zu einer Sättigung der Stellgröße führen. Dynamik und Robustheit der Regelung können über zwei Parameter in transparenter Weise eingestellt werden; der numerische Aufwand ist vergleichsweise gering. This paper presents a saturated, soft...     »
Keywords:
Soft structure-variable control, nearly time-optimal control, input saturation, robust control
Journal title:
at - Automatisierungstechnik
Year:
2008
Journal volume:
56
Year / month:
2008-06
Month:
Jun
Journal issue:
6
Pages contribution:
316--323
Covered by:
Web of Science
Reviewed:
ja
Language:
de
Fulltext / DOI:
doi:10.1524
WWW:
http://www.at-automatisierungstechnik.de/
Status:
Erstveröffentlichung
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX