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Titel:

Passivity based stabilization of mechanical systems with dissipation in unactuated degrees of freedom

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Kotyczka, P.; Delgado-L., S.
Kongress- / Buchtitel:
Vortrag bei der GAMM-Jahrestagung, Darmstadt, Deutschland
Jahr:
2012
Jahr / Monat:
2012-03
Monat:
Mar
Reviewed:
ja
Sprache:
en
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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