Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau

Taschew, Maxim Simeon

Maxim Simeon Taschew

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Originaltitel:: Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Übersetzter Titel:: Manufacturer-independent integration of industrial robot systems into the automotive body shop
Autor:: Taschew, Maxim Simeon
Jahr:: 2021
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:: Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:: Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Kuhlenkötter, Bernd (Prof. Dr.)
Sprache:: de
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Stichworte:: Industrieroboter, Automobilindustrie, Open Source, Schnittstellen, Leistungsmessungen, Karosseriebau, Roboterprogrammierung, Applikationsstandardisierung, BMW, offene Steuerungstechnik, Abstraktion, externe Steuerung, Robotersysteme, herstellerneutral, herstellerunabhängig, Industrial Robot Language
Übersetzte Stichworte:: industrial robot, automotive industry, open-source, interfaces, performance test, automotive body shop, robot programming, application standardization, BMW, open control technology, abstraction, external control, robot systems, manufacturer neutral, manufacturer independent, Industrial Robot Language
TU-Systematik:: DAT 260; DAT 815
Kurzfassung:: Proprietäre Systemgestaltung erschwert den wirtschaftlichen und flexiblen Einsatz von Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsfeldern. Diese Problematik wird für den automobilen Karosseriebau analysiert und ein herstellerunabhängiges Anforderungsbild als Zielsetzung abgeleitet. Darauf aufbauend werden Methoden zur steuerungstechnischen und programmierseitigen Abstraktion von Industrierobotersystemen untersucht und ein übergreifender Lösungsvorschlag entwickelt, der mit unterschiedlichen Robotersystemen und -applikationen prototypisch umgesetzt und evaluiert wird. «
Proprietäre Systemgestaltung erschwert den wirtschaftlichen und flexiblen Einsatz von Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsfeldern. Diese Problematik wird für den automobilen Karosseriebau analysiert und ein herstellerunabhängiges Anforderungsbild als Zielsetzung abgeleitet. Darauf aufbauend werden Methoden zur steuerungstechnischen und programmierseitigen Abstraktion von Industrierobotersystemen untersucht und ein übergreifender Lösungsvorschlag entwickelt, der mit unterschiedlichen R... »
Übersetzte Kurzfassung:: Proprietary system design impedes the economical and flexible use of robotic systems in varying fields of applications. This issue is analyzed for the automotive body shop and a manufacturer-independent set of requirements is derived as an objective. Based on this, methods for technical control and programming abstraction of industrial robot systems are investigated and an overall solution proposal is developed. The suggested approach is prototypically implemented and evaluated with different robot systems and applications. «
Proprietary system design impedes the economical and flexible use of robotic systems in varying fields of applications. This issue is analyzed for the automotive body shop and a manufacturer-independent set of requirements is derived as an objective. Based on this, methods for technical control and programming abstraction of industrial robot systems are investigated and an overall solution proposal is developed. The suggested approach is prototypically implemented and evaluated with different ro... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1595772
Eingereicht am:: 13.04.2021
Mündliche Prüfung:: 15.11.2021
Dateigröße:: 15896922 bytes
Seiten:: 248
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20211115-1595772-1-5
Letzte Änderung:: 10.10.2022
BibTeX

Vorkommen:

mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten Fachgebiet Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)

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mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten Fachgebiet Datenverarbeitung, Informatik

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