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- Titel:
Trajektorienfolgeregelung auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle am Beispiel eines elastischen Roboterarms
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Wang, Mei; Kotyczka, Paul
- Kongress- / Buchtitel:
- GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria
- Jahr:
- 2018
- Jahr / Monat:
- 2018-09
- Monat:
- Sep
- Reviewed:
- nein
- Sprache:
- de
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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