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- Titel:
Computationally Efficient Rigid-body Gaussian Process for Motion Dynamics
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- M. Lang; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo; ramcip
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
- Jahr:
- 2017
- Jahr / Monat:
- 2017-03
- Monat:
- Mar
- Seitenangaben Beitrag:
- 1601 - 1608
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2017.2677469
- Status:
- Verlagsversion / published
- Publikationsdatum:
- 02.03.2017
- TUM Einrichtung:
- ITR
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