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- Titel:
Position Trajectory Tracking of a Quadrotor Helicopter based on L1 Adaptive Control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- De Monte, P.; Lohmann, B.
- Stichworte:
- adaptive control, backstepping, quadrotor
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the European Control Conference
- Jahr:
- 2013
- Jahr / Monat:
- 2013-07
- Monat:
- Jul
- Seiten:
- 8
- Nachgewiesen in:
- Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- WWW:
- http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6669410
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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