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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Kotyczka, P.; Delgado-L., S.
- Titel:
- Zum Umgang mit Reibung beim IDA-PBC-Entwurf für unteraktuierte mechanische Systeme
- Kongress- / Buchtitel:
- Vortrag bei der Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie", Stuttgart, Deutschland
- Jahr:
- 2012
- Jahr / Monat:
- 2012-03
- Monat:
- Mar
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- de
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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