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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Kotyczka, P.; Delgado-L., S.
- Titel:
- On a Generalized Port-Hamiltonian Representation for the Control of Damped Underactuated Mechanical Systems
- Kongress- / Buchtitel:
- IFAC-PapersOnLine
- Kongress / Zusatzinformationen:
- Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Bertinoro, Italy
- Band / Teilband / Volume:
- 45.19
- Jahr:
- 2012
- Jahr / Monat:
- 2012-08
- Monat:
- Aug
- Seiten:
- 149-154
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.3182/20120829-3-IT-4022.00007
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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