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- Title:
Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Author(s):
- Herrmann, M.; Kotyczka, P.
- Keywords:
- Regelung; Roboterarm
- Dewey Decimal Classification:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Editor:
- VDI/VDE
- Book / Congress title:
- GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
- Organization:
- Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Hall in Tirol
- Date of congress:
- 22.-24.9.2021
- Date of publication:
- 23.09.2021
- Year:
- 2021
- Quarter:
- 3. Quartal
- Year / month:
- 2021-09
- Month:
- Sep
- Reviewed:
- ja
- Language:
- de
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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