Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs

Bei Stabilitätsanalysen von Takagi-Sugeno (T-S) Modellen wird zumeist deren lokale Gültigkeit vernachlässigt, wodurch eine unmittelbare Übertragbarkeit der Ergebnisse auf das nichtlineare Originalsystem im Allgemeinen nicht möglich ist. In diesem Beitrag wird ein Vorgehen gezeigt, wie für (affine) T-S Modelle ein möglichst großer Einzugsbereich abgeschätzt werden kann, der auch für das nichtlineare Originalsystem gültig ist. In einem ersten Schritt findet eine optimierte Abschätzung des Einzugsbereichs unter Berücksichtigung des Gültigkeitsbereichs des T-S Modells statt. Anschließend wird das aufgefundene Einzugsgebiet iterativ über den Gültigkeitsbereich des T-S Modells hinaus vergrößert. Simulationsbeispiele zeigen den Mehrwert der Methode.     «

Bei Stabilitätsanalysen von Takagi-Sugeno (T-S) Modellen wird zumeist deren lokale Gültigkeit vernachlässigt, wodurch eine unmittelbare Übertragbarkeit der Ergebnisse auf das nichtlineare Originalsystem im Allgemeinen nicht möglich ist. In diesem Beitrag wird ein Vorgehen gezeigt, wie für (affine) T-S Modelle ein möglichst großer Einzugsbereich abgeschätzt werden kann, der auch für das nichtlineare Originalsystem gültig ist. In einem ersten Schritt findet eine optimierte Abschätzung des Einzugsb...     »