Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die derzeit befahrene Spur und die damit zusammenhängende Anzahl der Spuren zu ermitteln. Hierfür wird das Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, interpretiert und mit Kartendaten abgeglichen. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen wird auf verschiedenen Straßenklassen, in wechselnden Verkehrslagen sowie bei unterschiedlichen Witterungsbedingungen getestet.     «

Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die derzeit bef...     »

In the course of future trends in the automotive industry towards autonomous driving, an exact detection of the vehicle’s position becomes a fundamental technology for various automotive systems. In reaction to the emerging requirements for navigation and driver assistance systems, the determination of a lane-precise vehicle position becomes more and more important. Within this work, the detection of the current lane as well as the actual number of lanes is investigated by processing state-of-the-art sensor-data. Therefore, the vehicle’s environment is detected by the sensors, interpreted and adjusted to map data. The efficiency of the algorithms is tested on different street classes, traffic situations as well as weather conditions.     «

In the course of future trends in the automotive industry towards autonomous driving, an exact detection of the vehicle’s position becomes a fundamental technology for various automotive systems. In reaction to the emerging requirements for navigation and driver assistance systems, the determination of a lane-precise vehicle position becomes more and more important. Within this work, the detection of the current lane as well as the actual number of lanes is investigated by processing state-of-th...     »