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- Titel:
VesNet-RL: Simulation-Based Reinforcement Learning for Real-World US Probe Navigation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bi, Yuan; Jiang, Zhongliang; Gao, Yuan; Wendler, Thomas; Karlas, Angelos; Navab, Nassir
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 6638-6645
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2022.3176112
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.07.2022
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