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- Titel:
Automatic Normal Positioning of Robotic Ultrasound Probe Based Only on Confidence Map Optimization and Force Measurement
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Jiang, Zhongliang; Grimm, Matthias; Zhou, Mingchuan; Esteban, Javier; Simson, Walter; Zahnd, Guillaume; Navab, Nassir
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 5
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 1342-1349
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2020.2967682
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.04.2020
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