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Titel:

Automatic Normal Positioning of Robotic Ultrasound Probe Based Only on Confidence Map Optimization and Force Measurement

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Jiang, Zhongliang; Grimm, Matthias; Zhou, Mingchuan; Esteban, Javier; Simson, Walter; Zahnd, Guillaume; Navab, Nassir
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2020
Band / Volume:
5
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
1342-1349
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2020.2967682
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.04.2020
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