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- Titel:
Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Herrmann, M.; Kotyczka, P.
- Stichworte:
- Regelung; Roboterarm
- Dewey-Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Herausgeber:
- VDI/VDE
- Kongress- / Buchtitel:
- GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
- Ausrichter der Konferenz:
- Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Hall in Tirol
- Datum der Konferenz:
- 22.-24.9.2021
- Publikationsdatum:
- 23.09.2021
- Jahr:
- 2021
- Quartal:
- 3. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2021-09
- Monat:
- Sep
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- de
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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