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- Titel:
Invariance Control for Safe Human-Robot Interaction in Dynamic Environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- M. Kimmel; S. Hirche
- Stichworte:
- Collision avoidance, human–robot interaction, invariance control,Lyapunov methods, motion control, nonlinear dynamical systems, real-time systems, safety, time-varying systems; conhumo
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2017
- Jahr / Monat:
- 2017-12
- Monat:
- Dec
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 1327-1342
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2017.2750697
- Print-ISSN:
- 1552-3098
- E-ISSN:
- 1941-0468
- Status:
- Verlagsversion / published
- Semester:
- SS 17
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