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- Titel:
Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.
- Zeitschriftentitel:
- at - Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2014
- Band / Volume:
- 62
- Jahr / Monat:
- 2014-12
- Monat:
- Dec
- Heft / Issue:
- 12
- Seitenangaben Beitrag:
- 842 – 850
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Volltext / DOI:
- doi:10.1515/auto-2014-1116
- Verlag / Institution:
- Walter de Gruyter GmbH
- Status:
- Erstveröffentlichung
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 09.04.2014
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 08.09.2014
- Publikationsdatum:
- 28.11.2014
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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