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- Titel:
Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Helicopter based on Backstepping using a Decoupling Quaternion Parametrization
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- De Monte, P.; Lohmann, B.
- Stichworte:
- quadrotor, backstepping, quaternions
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
- Jahr:
- 2013
- Jahr / Monat:
- 2013-06
- Monat:
- Jun
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/MED.2013.6608769
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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