Passivitäsbasierte Regelung schaltender nichtlinearer Systeme

Es wird eine konstruktive Reglerentwurfsmethode für schaltende nichtlineare steuerungssaffine Systeme vorgestellt, die dem geschlossenen Regelkreis eine schaltende Port-Hamiltonsche Struktur mit gemeinsamer Energiefunktion zuweist und so (asymptotische) Stabilität der Ruhelage erzielt. Die Methode generiert alle schaltenden Zustandsrückführungen, welche die Strecke unter beliebigem Schalten asymptotisch stabilisieren. Für eine spezielle Systemklasse wird ein systematisches Vorgehen für den Reglerentwurf präsentiert. Dabei wird ein neues Ergebnis zur Matrixgleichung AX+ XT AT = Q vorgestellt.     «

Es wird eine konstruktive Reglerentwurfsmethode für schaltende nichtlineare steuerungssaffine Systeme vorgestellt, die dem geschlossenen Regelkreis eine schaltende Port-Hamiltonsche Struktur mit gemeinsamer Energiefunktion zuweist und so (asymptotische) Stabilität der Ruhelage erzielt. Die Methode generiert alle schaltenden Zustandsrückführungen, welche die Strecke unter beliebigem Schalten asymptotisch stabilisieren. Für eine spezielle Systemklasse wird ein systematisches Vorgehen für den Reg...     »