Login
- Originaltitel:
- Nature Inspired Guidance in Cluttered Environments for Multiple Vehicles in Real Time
- Übersetzter Titel:
- Naturinspirierte Flugführung in komplexen Umgebungen für mehrere Luftfahrzeuge in Echtzeit
- Autor:
- Bilgin, Zeynep
- Jahr:
- 2025
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Hubschraubertechnologie (Prof. Yavrucuk)
- Betreuer:
- Yavrucuk, Ilkay (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Yavrucuk, Ilkay (Prof. Dr.); Bronz, Murat (Prof., Ph.D.); Ryll, Markus (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- VER Technik der Verkehrsmittel
- Stichworte:
- Guidance; Navigation; Urban Air Mobility; Advanced Air Mobility; Potential Field; Vector Field
- TU-Systematik:
- VER 500; VER 562; VER 590
- Kurzfassung:
- This dissertation presents a nature-inspired guidance algorithm that addresses the challenges of real-time guidance for multiple vehicles and its integration into the concept of urban air mobility (UAM). This dissertation proposes a guidance algorithm based on potential flow theory. The proposed guidance algorithm, Potential Guidance Flow, offers a vector-based method for guiding multiple aerial vehicles through cluttered environments in real-time.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Diese Dissertation stellt einen naturinspirierten Guidancealgorithmus vor, der die Herausforderungen der Echtzeitsteuerung für mehrere Luftfahrzeuge sowie deren Integration in das Konzept der Urban Air Mobility (UAM) bewältigt. In dieser Arbeit ein Guidancealgorithmus auf Basis der Potentialströmungstheorie vorgestellt. Der sogenannte „Potential Guidance Flow“ bietet eine vektorbasierte Methode, um mehrere Luftfahrzeuge in Echtzeit sicher durch komplexe und beengte Umgebungen zu navigieren.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1755381
- Eingereicht am:
- 02.10.2024
- Mündliche Prüfung:
- 02.07.2025
- Dateigröße:
- 22457287 bytes
- Seiten:
- 144
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250702-1755381-0-4
- Veröffentlicht am:
- 18.08.2025
BibTeX