Fahrzeugkonzepte mit sehr geringem Leergewicht leiden aus fahrdynamischer Sicht unter dem hohen Einfluss von Nutzlast. Das dynamische Fahrzeugverhalten unterliegt einer überdurchschnittlich großen Varianz, an die Regelsysteme synchron zu jeder Fahrt angepasst werden müssen. Es wird ein Fahrzeugmodell hergeleitet, das das Fahrverhalten abhängig von der Beladung mit großer Genauigkeit wiedergeben kann. Zudem wird ein Verfahren entwickelt, das diese Modellparameter während kundenrelevanter Fahrten innerhalb kurzer Zeit ausschließlich auf Basis der im Fahrzeug bereits vorhandenen Sensorik schätzt. Diese Methode wird in einer Mehrkörpersimulation überprüft und anschließend im Fahrversuch getestet.
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Fahrzeugkonzepte mit sehr geringem Leergewicht leiden aus fahrdynamischer Sicht unter dem hohen Einfluss von Nutzlast. Das dynamische Fahrzeugverhalten unterliegt einer überdurchschnittlich großen Varianz, an die Regelsysteme synchron zu jeder Fahrt angepasst werden müssen. Es wird ein Fahrzeugmodell hergeleitet, das das Fahrverhalten abhängig von der Beladung mit großer Genauigkeit wiedergeben kann. Zudem wird ein Verfahren entwickelt, das diese Modellparameter während kundenrelevanter Fahrten...
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