Many problems in computer vision and augmented reality (AR) require the estimation of the pose of objects or mobile users in real-time. This dissertation presents a fast and automated object detection and pose estimation system capable of working with large amounts of background clutter, severe occlusions, and strong viewpoint and scale changes. Furthermore, a novel sensor fusion framework for pose estimation and a tracking management system are introduced, which proved to be fast and reliable enough for industrial AR applications.     «

Many problems in computer vision and augmented reality (AR) require the estimation of the pose of objects or mobile users in real-time. This dissertation presents a fast and automated object detection and pose estimation system capable of working with large amounts of background clutter, severe occlusions, and strong viewpoint and scale changes. Furthermore, a novel sensor fusion framework for pose estimation and a tracking management system are introduced, which proved to be fast and reliable e...     »

Viele Probleme in der Computer Vision und erweiterter Realität (AR) benötigen die Berechnung der Position und Orientierung von Objekten oder mobilen Benutzern in Echtzeit. Diese Dissertation stellt ein schnelles, völlig automatisiertes und vor allem skalierbares Objekdetektionssystem vor, welches im Stande ist, mit starken Blickwinkel- und Skalierungsänderungen, partielle Verdeckungen und großen Mengen von Hintergrundclutter zurecht zu kommen. Außerdem werden ein Sensorfusionssystem und ein Tracking Management System vorgestellt, das gezeigt hat, daß es für industrielle AR Anwendungen schnell und verlässlich genug ist.     «

Viele Probleme in der Computer Vision und erweiterter Realität (AR) benötigen die Berechnung der Position und Orientierung von Objekten oder mobilen Benutzern in Echtzeit. Diese Dissertation stellt ein schnelles, völlig automatisiertes und vor allem skalierbares Objekdetektionssystem vor, welches im Stande ist, mit starken Blickwinkel- und Skalierungsänderungen, partielle Verdeckungen und großen Mengen von Hintergrundclutter zurecht zu kommen. Außerdem werden ein Sensorfusionssystem und ein Trac...     »